理论基础一：离合与换挡
发动机和车轮传动轴是通过离合联接的。发动机在不停旋转，另一边是一个车轮，中间是通过离合器相连，离合器可以看成一个摩擦片，左右紧紧压在一起时，发动机和车轮就死死连接住了，如果完全分开，就互不影响，如果略微压在一起，就是半离合。
如果完全把离合松开，摩擦片压死，后果就是高速旋转的发动机，与静止的车身传动轴，突然撞上了，然后发动机被蹩死了……所以半离合是一个缓冲作用，慢慢接触。控制速度，控制离合，其实就是控制发动机的输出功率。
理论基础二：平行原理
两条平行直线，在弱透视时，也是基本平行的。所以，反光镜里车身与地面上的线平行，则实际就是平行的。向左看，左边车体与地面上的线平行，说明车身与线就是平行的。
理论基础三：控制方法
对于人来说，很多控制是凭感觉的，但是对于机器来说，需要控制算法。在自动控制学科中，必要的几个环节是：
1、设置参考目标位置；
2、观察实际反馈位置；
3、比较，并执行控制。
汽车原理一：三点一线原理
眼睛、车身某一位置、地面上的标志，三点一线时便可确定车的位置。例如，倒车入库，眼睛刚好看到左反光镜下沿和库线重合，说明车刚好入库，为什么呢？因为眼睛、左反光镜下沿、车头前的地面，是三点一线的。
再例如，眼睛看向红点位置，雨刷器上的一个节点，有的是圆点，有的是方块，然后与车右侧路面上的线重合，则说明右侧这条线，离车差不多有30cm的距离。
汽车原理二：前行与倒车
车辆的转向是以过后轮轮轴上一点为圆心，进行圆弧运动。通过下图，你应该会发现：
1、前轮转向半径比后轮大，所以过S曲线，往往是后轮离内线很近，前轮离内线很远；
2、倒车和前行，打方向是一致的。方向盘往左打，无论是前行还是倒车，车都往左偏。
明白了上述这些理论知识，在考试前花点时间和花点钱去考场熟悉几遍，正式考的时候就能胸有成竹，不紧不慢了。这时，你只要将自己的呼吸放缓，保持平静，再稳当当进入考场，不急不燥地按步骤操作，就能顺利通关了！加油！
科目二倒车入库操作技巧
1. 安、座、反、手
（安全带，座椅，反光镜，放手刹）
2. 调车身位置
前一个人考完，车身位置可能不好，可以自己调一下。一是要把车调正，二是不要离库太近或太远。先往后倒，然后往前开，调整方法，一是往左看，车身要与左边线平行，二是反光镜左下角与所能左前方的黄线直角重合。
3.按开始按钮
按开始按钮，挂倒档，离合踩到底，用全力挂（很多人没完全挂上，半路停车）
4. 一碰就打，后期调整
当看到左反光镜下沿与黄线刚碰上，就立即打满方向。在这个点打满方向，进库会偏早，后期需要回方向；但必须要留出余量，以免有点误差，导致入库晚了，连补救机会都没有。
从反光镜看到右库角了，车走的是圆弧，所以要能预感到库离车是不是太近，太近的话，明显将会压到库角；
当库线离车身足够近，打满方向；不停看左右反光镜，微调方向；
入库后车身与两边黄线都平行，回正方向；
继续微调方向，左打一下，右打一下，使车身很正。
等待左反光镜下沿与库线重合，停车。
5. 向左出库
往前开，车头完全遮住前面黄线，则向左打满，然后再回四分之一圈。这样出库的时候，会离库比较远；
向左窗外看，看车身与黄线是否平行，平行后立即回正；
继续往前开，如果车身不正可以再微调；
方向盘越过黄线，再停。
6. 左倒库
原理一样，只不过左右倒库，看的参考点不一样。小编左倒库，看的是左窗上的窗花，就是一个三角形的塑料贴纸。
7. 右出库
右出库时记得方向盘越过黄线再停。等待语音提示，恭喜你考试合格。
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