01 直立车模

一、直立两轮车模

手边有一款早些时候别人给的一款玩具车模，下面对其进行拆卸，记录一下它的内部结构，之后再处理掉。在其底座下面的电池盒内焊接引线，使用直流电源为其供电。

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首先拆卸它的后轮，是一个纯粹独立转动的机械轮子。它的前轮没有轴承，在轮轴处有两条引线与车模内部相连。拆卸车体内部，包括一个具有三个档位的舵机，一个无线接收控制板，剩下的就是这两个外观相同的圆筒形的车轮了。在电路板上有两个集成芯片。下面让我们注意查看一下它们的信息。以便用于未来的设计。

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这颗SOP16封装的芯片，型号为 TXM 8A978S。可以查到这款8A978 8A977 是一段遥控编码芯片。这是8A987内部的结构图。这给是芯片数据手册给出的测试电路。他们的应用电路可以参见数据手册文件中给出的参考电路。

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另外一款SOP8封装的芯片，信息不全。也就不再进一步检查他的应用原理了。关于这个电路板的分析现就到此告一段落。

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下面让我们查看一下两个车模的桶型车轮。其中一个内部是空的，另外一个内部包括一个电机。现在将带有电机的车轮拆开，这是拆卸下来的内部结构。后面可以看到一个有刷直流电机的引线。施加7.5V之后，可以看到内部齿轮带动白色输出轴转动。可惜，现在无法确定这个结构保持车模直立的机械原理是什么了。

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※ 总结 ※

本文拆卸了一个两轮平衡摩托车，记录分析了其中的控制电路板上的芯片内容。只是很可惜，最后没有能够分析得出它的平衡机械原理。

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原文链接：https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/128985300?ops_request_misc=&request_id=8a04ffb6071543f7b13a672fdd7061b8&biz_id=&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~koosearch~default-8-128985300-null-null.268%5Ev1%5Econtrol&utm_term=%E8%A5%BF%E5%AE%89%E6%91%A9%E6%89%98%E8%BD%A6